职称:研究员
何玉庆同志长期从事机器人系统及其自主控制方向研究。在机器人运动控制、实时感知、行为决策、多平台协作等技术领域取得了一系列重要创新性成果，具体包括：
1、针对机器人动力学特性复杂、控制性能易受外部干扰影响等问题，创建了基于加速度测量与估计的控制框架，首次提出了输入可分配概念及相应的鲁棒控制策略，显著提升了机器人系统运动过程中面向内部参数变化和外部时变干扰的控制性能，以此为基础突破了旋翼飞行机器人的舰载起降、抗大风扰稳定飞行等核心技术；
2、针对感知与行为决策中广泛存在的不确定性和实时性难题，提出了基于实时在线自适应估计的广义行为环境在线建模方法，并将其与知识引导的实时行为优化方法相结合，创建了一种全新的自主行为优化决策框架，攻克了现有行为决策方法中算法实时性、鲁棒性和收敛性之间的矛盾问题，大幅提升了多款地面、空中、海洋机器人的自主行为能力；
3、在多机器人协作方面，创新性提出了动态环境中多机主动合作观测概念，并将信息融合和行为协调形成反馈闭环，实现了面向实战使命的多机器人系统高效合作；此外，在国内率先开展了空中-地面、空中-水面等跨域无人平台协同感知与控制方面的研究工作，并于2015年首次在南极大陆恶劣环境中实现了空中-地面无人平台的跨域协作应用。
此外，何玉庆同志还坚持“理论方法”与“应用系统”之间互为支撑的科研理念，承担了多款实用化陆、海、空机器人系统及其自主行为控制技术的研发工作，产生了明显的社会效益和巨大的经济价值：1、支撑我国首款南极科考机器人的全自主运行，并于2007、2010、2014年三度赴南极进行了实地应用，实现了首次无人化南极科考；2、突破了40、100、700公斤级旋翼无人机的全自主飞行技术，是国内首家将旋翼无人机自主控制技术进行实际平台全面试验验证的单位，并实现了平台在边境巡逻、公共安全、科学考察、灾难救援、反恐防暴等领域的广泛应用；3、开发了全自主水面无人平台，联合辽宁抚顺、河南南阳等多地武警及消防部门开展广泛地应用示范，形成了实用化的水面无人装备。
上述成果也得到了国内外相关学者的高度认可与关注，申请人应邀在2011年中-美前沿科技论坛、2016年IEEE CYBER学术会议、2016年IEEE中国制导、导航与控制学术会议、2015年中国自动化大会等国际、国内知名会议上应邀做大会/特邀报告；获得辽宁省自然科学三等奖、中国自动化学会2015中国自动化学会年度团队等多项个人及团队荣誉;出版专著2部，发表高水平学术SCI、EI检索学术论文百余篇。
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