职称:教授
东北大学2003网站太阳集团教授、博士生导师。1988年7月毕业于西安交通大学工业电气自动化专业。1992.11-1996.11国家公派俄罗斯留学并获得俄罗斯圣彼得堡国立技术大学（现彼得大帝理工大学）博士（Ph.D）学位。1988.8-2009.6在中国科学院沈阳自动化研究所工作，2003年任研究员，2006年任博士生导师。2009.6至今任东北大学教授、博士生导师。
长期从事机器人及自动化领域理论研究及应用系统开发工作。作为项目负责人主持完成国家级项目3项：国家“十一五”863重点项目课题“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”；2008年度国家自然科学基金面上项目“仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究”；2015年度国家自然科学基金面上项目“提高机器人精度的方法及其实现技术研究”。作为控制系统负责人完成其它国家级项目多项：国家九五科技攻关专题“五轴并联结构数控机床的研究与开发”；国家航天工程项目“空间对接地面仿真试验系统研制”；国家自然科学基金项目“基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究”；国家863项目“超高压输电线路巡检机器人”、“微小型侦察爬壁机器人样机研制”及“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”。主持完成其它省市级项目多项。
获授权发明专利60余项，发表学术论文130余篇。
获得省市级奖励多项：1998年度中国科学院自然科学三等奖1项“超多自由度串并联机构”、1999年度沈阳市二等奖1项“多轴螺栓拧紧机”、2002年度解放军总参二等奖1项“船载炮兵作战模拟训练系统”、2004年度辽宁省二等奖1项“基于并联机构的半物理仿真系统”、2004年度沈阳市二等奖1项“基于并联机构的半物理仿真系统”、2011年度辽宁省二等奖1项“超高压输电线路机器人巡检技术”、2013年度国防科技奖三等奖1项“空间对接分离缓冲试验台”。
指导硕士研究生获东北大学优秀硕士学位论文2篇及辽宁省优秀硕士学位论文提名论文1篇（孙龙飞“双电机驱动系统运动特性及消隙控制方法研究”、王东东“形状自适应仿象鼻机器人研究”）。
近期主要研究方向：（1）机器人仿生动力学柔顺控制。包括机器人变刚度柔顺控制、机器人仿肌肉对抗柔顺控制及机器人高精度柔顺控制等。（2）多模态环境感知及机器人自主控制、机器人视觉伺服控制。（3）机器人非线性动力学模型学习控制（4）机器人应用系统研究与开发。
博士生导师指导学科：机器人科学与工程。
硕士生导师指导学科：机器人科学与工程、控制科学与工程（模式识别与智能系统；检测技术与自动化装置；导航、制导与控制）、控制工程。