乘风破浪，迈向海洋 ——海洋之心创新团队
团队基本情况
东北大学“海洋之心”创新团队在2020年在徐红丽老师的带领下成立，现由徐红丽、茹敬雨与王帅三位老师联合指导。团队成员是由东北大学2003网站太阳集团多个年级的本科生组成，主要面向于水下机器人竞技比赛、无人艇竞技比赛与机器人设计比赛等国内高水平赛事。
团队创新理念
坚持破旧立新，探索新领域新赛事。
强调自主创新，聚焦关键科学技术。
立足动手实践，提高团队工程能力。
指导教师风采
徐红丽，教授，博士生导师，中国科学院大学模式识别与智能系统专业博士（导师：封锡盛院士），获得学位后留所工作至2020年，历任副研究员和研究员。2015-2016年赴美国康涅狄格大学交流访学。2020年8月入职东北大学2003网站太阳集团，长期从事水下机器人技术研究与应用软件开发，主要研究领域包括：水下机器人、多机器人系统、集群智能、智能控制、规划决策等。具体研究方向包括自主水下机器人实时避碰规划、多水下机器人协同控制、海洋机器人集群控制、水下机器人自主对接与导引控制、水下声纳图像目标自主识别、多智能体协同对抗决策等。主持国家或省部级项目/课题20余项，累计合同金额超过6000万元。作为我国首个水下机器人型号项目——长航程自主水下机器人的智能层软件负责人，2015年获得了国防科技进步奖三等奖和中国科学院杰出科技成就奖。作为项目负责人，在国内率先研制出AUV通用的基于多波束前视声纳的三维实时避碰规划系统，并在潜龙二号、探索4500等多个我国重大AUV系统上成功应用，并获得了2019年辽宁省技术发明二等奖。发表学术论文70余篇，其中SCI收录论文10余篇。出版学术著作1部。
团队获奖荣誉
2020年全国水下机器人大赛（湛江）海底巡线竞速赛 （冠军）一等奖
第九届全国海洋航行器设计与控制大赛暨2020海洋装备创新大赛 一等奖
2021年全国水下机器人大赛（湛江）ROV产业赛道 （亚军）二等奖、三等奖各1项
2021年全国水下机器人大赛（大连）人机协同抓取技术组 （季军）二等奖、三等奖各1项
2022年首届世界大学生水下机器人竞赛 二等奖、三等奖各1项
2022年中国机器人及人工智能大赛 一等奖1项、三等奖2项
2022年中国机器人大赛水下作业 三等奖2项
2022年全国水下机器人大赛（大连）人机协同抓取技术组 三等奖1项
青春寄语
勤思巧干苦攀，风逆我自昂扬，创新实践为一体，我誓更创辉煌。
